ノード大会

1/16にロボカップジュニア尼崎ノード大会があり、参加してきました。

結果はなぜか2位..
自分が担当したFWロボットはあまり動いてなかったので申し訳なかった..
後輩のGKロボットは安定して動いてたのがありがたかったです。

ソフト担当者によると、I2Cを使ったマイコン間通信がどうもうまくいかなかったことが
ロボットうまく動かせなかった原因らしいです。
（苦労しているのを見てシングルマイコンでの構成にしておけばと後悔..）

ブロック大会までの3週間弱、頑張って解決して欲しいです。

 ノード大会に出場した、FWロボットはこんな感じです。

フレームは去年のロボットのを流用して、ボールセンサーやメイン基板などは新しく作りました。
モータードライバは5月ぐらいに作って、科展示にも使ったElecrowに発注した基板です。
この前、この基板の動作が変で困っていると言っていましたが、原因が大会中に分かりました。
ブートストラップに使用している1箇所の電解コンデンサのハンダが浮いて、接触不良を起こして
いたのが原因みたいです。


今年のノード大会には、キッカー搭載したチームやお隣の高専のチームが出場していたり、
例年よりも盛り上がっていたと思います。


2/6の阪神ブロック大会まで、できることを頑張ろう！