部活で、ロボカップのロボットをソフト担当の人がプログラム書いて動かしている時に
なんかおかしいと言われたので、半日ぐらい検証？をしていた。
まず、ソフト担当の人にプログラムをもらってザッと確認。特に問題なさそう。
使用しているマイコンはGR－KURUMI で、スレーブに使っているGR－KURUMIのアドレスが気になったので少し調べてみた。
これを読むと、アドレスは80~239(0x10~0xEF) にしないといけないらしい。。
こんなこと、スケッチリファレンスに書いてなかったよ..
知らなかったんですが、IDE for GR でGR-SAKURA が使えるようになってたんですね。
今度試してみよう
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