2015年後半にしてたこと

半年ぶり?の更新。
記録のためにも2015年後半にしてたことを簡単に書きます。


8月の後半2週間はインターンシップに行ってました。
原子力災害対応のロボットに関する実習でした。
とてもいい経験をさせていただきました。
今後の卒業研究などに生かせたらいいなあと思います。


10月は高専祭の学科展示で6人ぐらいでバスケットボールの上に乗るロボットの制作(2台)をしてました。
実は6月ぐらいからメンバー募って、ちょこちょこ構想して設計を始めてました。
ハード面とセンサーのテストとかは夏休み中に終わらせて、10月入ってから基板の取り付け、配線等を行って本体を完成させました。
そこから、高専祭までの3週間でプログラム組んでテストを繰り返してました。
PID制御ってのを使って制御していました。

結果的には理想としていた動きを実現することは出来ませんでした。
校長賞も逃してしまいました...
しかし、個人的にはPIDについて学ぶことができたのでよかったです。

ロボットはこんな感じです。（学科展示終了後片付け時に撮影）


このロボットは様々な本やサイトを参考にして作成しました。
また、高専祭での展示中に様々な方々から貴重なアドバイスを頂いたので今後改良していきたいと考えています。

このロボット作るためにハード、ソフトともに一緒に頑張ってくれたメンバーには感謝しています。特に10月後半2週間毎日21;00まで残って一緒に頑張ってくれて本当にありがとう！！


11月にはデザコンという大会のAMデザイン部門に出場しました。
僕は主にプレゼンとポスターを担当しました。
プレゼンの順番が最後だったので、緊張した..


このように、2015年は様々なことを経験できてとても濃い1年になりました。
いろいろな人にお世話になりました。
お世話になった方々、本当にありがとうございました。

来年は4月から高専5年生になる（予定）ので卒業研究などを頑張りたいと思います。

そして、ブログもきちんと書こう。

最後に..
高専祭の時に作ったロボット２台のうち1台は展示中に曲げ加工をしている箇所が破断して
しまったので急遽こんなロボットになってしまいました。


joystick で動かすことができるので、動かしてると犬の散歩してる気分になります。
子供には人気出てました。