てきとーにせんさーを組んだ

テストも終わったし、ライントレーサでも作ろうと思って、部室に転がってたフォトリフレクタでラインセンサーを組んでみました。

センサーから出てる紫色の光が赤外線です。
使ったフォトリフレクタはTPR-105Fです。秋月で売ってたと思います。

回路はこんな感じです。(実験しながら書いたので汚い..)

発光側は感度よくなるように多めに電流流れるようにしてます。受光側は調整できるように可変抵抗つけました。

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フォトリフレクタで脈拍を読めるらしいので、ライントレーサ作り終えたら簡易脈拍計を作ろうかなー。

後期定期試験が終わった

今日、後期定期試験が終わりました。

来週の試験返却が終わると春休みです。
(点数だけわかればいいのに..)


卒研配属希望調査の書類を出しました。
第一希望の研究室に行ければいいなー。

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もう4年も終わりです。
春休みは進路に向けた勉強と卒研の準備とかをしないといけない。

ライントレーサも作りたいな～。

阪神ブロック大会

2/6(土)にロボカップジュニア阪神ブロック大会がありました。

結果は3位..全国大会にはたぶん行けないです。(出場枠が3枠になったら出れるけど可能性は低い..)

最後のロボカップはブロックで終わりました。

いろいろ書きたいけど言い訳にしかならないので書きません。

いろいろと後悔してます。


大会に出したFWロボットです。

ノード大会とほぼ変わってないです。

ボールセンサーは40kHzの赤外線を見れるように組んでるので、ボールが遠くにあっても見れます。(見えすぎて困るぐらい)

また、ロボットについては詳しい記事を書きます。

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もうすぐ4年最後のテストが始まります。

はやく春休みにならんかな

思い込みは良くない

3年ぐらい、3.3v動作は不可能やと思い込んで、ずっと5vで動かしてていろいろ苦労してたあるデバイスのデータシートを読み返したら、2.7v-5vが動作範囲だったことに気づいた。。
1週間早く気づいてたら、ノード大会でロボットがまともに動いていたかもしれない。


GR -Kurumi の書き込めがよく失敗すると言ってたので、ideを最新版に変えたら書き込み失敗しないようになった。


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なんでこんなしょうもないことで足を引っ張られてたのか、、

ノード大会

1/16にロボカップジュニア尼崎ノード大会があり、参加してきました。

結果はなぜか2位..
自分が担当したFWロボットはあまり動いてなかったので申し訳なかった..
後輩のGKロボットは安定して動いてたのがありがたかったです。

ソフト担当者によると、I2Cを使ったマイコン間通信がどうもうまくいかなかったことが
ロボットうまく動かせなかった原因らしいです。
（苦労しているのを見てシングルマイコンでの構成にしておけばと後悔..）

ブロック大会までの3週間弱、頑張って解決して欲しいです。

 ノード大会に出場した、FWロボットはこんな感じです。

フレームは去年のロボットのを流用して、ボールセンサーやメイン基板などは新しく作りました。
モータードライバは5月ぐらいに作って、科展示にも使ったElecrowに発注した基板です。
この前、この基板の動作が変で困っていると言っていましたが、原因が大会中に分かりました。
ブートストラップに使用している1箇所の電解コンデンサのハンダが浮いて、接触不良を起こして
いたのが原因みたいです。


今年のノード大会には、キッカー搭載したチームやお隣の高専のチームが出場していたり、
例年よりも盛り上がっていたと思います。


2/6の阪神ブロック大会まで、できることを頑張ろう！